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0757-22390755產品簡（jiǎn）介（jiè）：
同級別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人誕生！
通過（guò）同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性（xìng）力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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